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实验结果表明，三台减速器均具有高的传动效率，双圆盘摆线行星传动样机可以承受较大的轴向载荷，双圆盘锥形摆线行星传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。
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RV transmission is a new type of transmission developed on the basis of Cycloidal Gearing.
RV传动是在摆线针轮行星传动的基础上发展起来的一种新型传动。
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锥形摆线行星传动是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。
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